Le Millennium Bridge relie la rive sud de la Tamise - avec la Tate Modern en vue - à la rive nord à Peter's Hill sous la cathédrale Saint-Paul. La conception de Sir Norman Foster et Anthony Caro, faite d'acier, d'aluminium et de béton, est époustouflante, en particulier la nuit, et la vue emblématique de St Paul depuis South Bank est devenue l'un des symboles de Londres.