Le palais de Kensington, construit en 1605, a vu de nombreux changements dans la monarchie anglaise. Guillaume et Marie d'Orange l'ont choisi comme résidence royale préférée en 1689 et l'ont conservé jusqu'à ce que George III déménage au palais de Buckingham. La maison sert toujours de résidence aux membres de la famille royale, dont le duc et la duchesse de Cambridge. Ses appartements d'État du roi et de la reine sont ouverts au public et continuent d'être une attraction importante dans le pays.