Millennium Bridge łączy południowy brzeg Tamizy - z widokiem na Tate Modern - z północnym brzegiem na Wzgórzu Piotra poniżej katedry św. Pawła. Projekt Sir Normana Fostera i Anthony'ego Caro, wykonany ze stali, aluminium i betonu, zachwyca szczególnie nocą, a kultowy widok na St Paul's z South Bank stał się jednym z symboli Londynu.