Pałac Kensington, zbudowany w 1605 roku, był świadkiem wielu zmian w monarchii angielskiej. William i Mary of Orange wybrali go na swoją ulubioną rezydencję królewską w 1689 roku i zachowali go, dopóki Jerzy III nie przeniósł się do Pałacu Buckingham. Dom nadal służy jako rezydencja dla członków rodziny królewskiej, w tym księcia i księżnej Cambridge. Znajdujące się w nim apartamenty króla i królowej są otwarte dla publiczności i nadal stanowią ważną atrakcję w kraju.