Il Millennium Bridge collega la riva sud del Tamigi - con la Tate Modern in vista - alla riva nord di Peter's Hill sotto la Cattedrale di St Paul. Il design di Sir Norman Foster e Anthony Caro, realizzato in acciaio, alluminio e cemento, è sorprendente soprattutto di notte, e la vista iconica di St Paul's da South Bank è diventata uno dei simboli di Londra.