El Millennium Bridge une la orilla sur del Támesis, con la Tate Modern a la vista, con la orilla norte en Peter's Hill, debajo de la Catedral de San Pablo. El diseño de Sir Norman Foster y Anthony Caro, hecho de acero, aluminio y hormigón, es impresionante especialmente de noche, y la icónica vista de St Paul's desde South Bank se ha convertido en uno de los símbolos de Londres.