El Palacio de Kensington, construido en 1605, vio muchos cambios en la monarquía de Inglaterra. Guillermo y María de Orange la eligieron como su residencia real favorita en 1689 y la mantuvieron hasta que Jorge III se mudó al Palacio de Buckingham. La casa todavía sirve como residencia para miembros de la familia real, incluidos el duque y la duquesa de Cambridge. Sus King's and Queen's State Apartments están abiertos al público y continúa siendo una atracción importante en el país.