Die Millennium Bridge verbindet das Südufer der Themse – mit Blick auf die Tate Modern – mit dem Nordufer am Peter's Hill unterhalb der St. Paul's Cathedral. Das Design von Sir Norman Foster und Anthony Caro aus Stahl, Aluminium und Beton ist besonders nachts atemberaubend, und der ikonische Blick auf St. Paul's von der South Bank ist zu einem der Wahrzeichen Londons geworden.