Der 1605 erbaute Kensington Palace erlebte viele Veränderungen in der englischen Monarchie. William und Mary of Oranien wählten es 1689 zu ihrer bevorzugten königlichen Residenz und behielten es, bis George III in den Buckingham Palace zog. Das Haus dient immer noch als Wohnsitz für Mitglieder der königlichen Familie, darunter der Herzog und die Herzogin von Cambridge. Die Staatsgemächer des Königs und der Königin sind für die Öffentlichkeit zugänglich und es ist nach wie vor eine wichtige Attraktion im Land.